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    • 专利摘要:

    公开号:WO1987006164A1
    申请号:PCT/JP1987/000216
    申请日:1987-04-08
    公开日:1987-10-22
    发明作者:Shigeru Isohata
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:B21D28-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 数値制御パ ン チ プ レ ス機
    [0003] 技術分野
    [0004] 本発明は数値制御パ ン チ プ レ ス機に係 り 、 待に パ ン チ プ レ ス禁止領域 と 、 工具形状データ と 、 位置決め指令を 用 いて効果的に パ ン チ プ レ ス を禁止で き る ノ ン チ プ レ ス 機に関す る 。
    [0005] 背景技術 .
    [0006] 工具指令に よ っ て使用す る工具 （ ボ ン チ ） を指定し 、 指定し た工具 と ワ ー ク と を位置決め指令に従 っ て相対的 に移動さ せ、 位置決め完了に よ り パ ン チ プ レ ス を行 う 数 値制御パ ン チ プ レ ス機は従来よ り 提案、 実用化さ れて い る o
    [0007] 第 5 図は従来の こ の種の装置の一例を示す概略平面図 で あ り 、 5 1 は位置決め指令に従 っ て X , Y軸方向に移 動す る キ ヤ リ タ ジ 、 5 2 a , 5 2 b は板状の ワ ー ク 5 3 を挾持す る ホ ル ダ、 5 4 は複数儲のポ ン チ 5 5 a〜 5 5 d 力 収容 さ れて い る タ レ ク ト で あ る 。
    [0008] 工具指令が与え ら れ る こ と に よ り タ レツ ト 5 4 が回転 し 、 ポ ン チ 5 5 a〜 5 5 d の内の 1 つが選択 さ れ る 。 そ し て 、 位置決め指令が与え ら れ る こ と に よ り キ ヤ リ ツ ジ 5 1 が X， Y軸方向に移動 し て ワ ー ク の所定部分が前記 選択 さ れた パ ン チ の真下に位置決め さ れ、 位置決め完了 に よ り パ ン チ プ レ ス 力 行われ る 。 こ の際、 ホ ル ダ 5 2 a 5 2 b が選択 さ れた ボ ン チ に よ っ て 饞付け ら れ る こ と を 防止す る た め 、 従来は第 5 図に点線で示す位置に リ ミ ツ ト ス イ ッ チ を設け 、 リ ミ ツ ト ス イ ッ チ に よ り ホ ル ダ 5 2 a , 5 2 b を検出 し た場合、 パ ン チ プ レ ス を禁止す る よ う に し て い る 。
    [0009] し か し 、 かか る パ ン チ プ レ ス禁止方法で は 、 次の よ う な問題があ っ た 。 即ち 、 上述し た従来例は ポ ン チ 5 5 a 〜 5 5 d の内の最も 大型のポ ン チ を使用す る 場合を考盧 し て リ ミ ツ ト ス イ ッ チ の設置位置を定めて い る も ので あ る か ら 、 小型のポ ン チ を使用 し た場合、 ホ ル ダ 5 2 a , 5 2 b を損傷す る恐れがないに も 拘わ らず、 パ ン チ プ レ ス が禁止さ れて し ま う と い う 問題があ っ た 。
    [0010] 本発明は前述の如き 問題点を解決し た も の で あ り 、 そ の目的は使用す る 工具の形状に応じ て最適な パ ン チ プ レ ス禁止処理を行え る よ う にす る こ と に あ る 。
    [0011] 発明の開示
    [0012] 本発明の数値制御パ ン チ プ レ ス機に おいて は 、 予め パ ン チ プ レ ス禁止領域を定めて お き 、 工具指令に よ り 指定 さ れた工具の工具形状データ と位置決め指令データ と に 基づ いて工具がパ ン チ禁止領域に入っ たか否かを判別し 入 っ て いればパ ン チ プ レ ス を禁止し て ホ ル ダ の損鷂を 防 止す る も ので あ る 。 こ のパ ン チ プ レ ス 機に よ れば工具形 状に応じ た最適な パ ン チ プ レ ス禁止処理を行 う こ と がで さ る o
    [0013] 図面の簡単な説明
    [0014] 第 1 図は本発明の実施例の ブ ロ ッ ク 線図、 第 2 図は マ イ ク ロ プロ セ ッ サ 1 の処理内容を示す フ ロ ― ナ ヤ 一 卜 、
    [0015] 第 3 図は第 1 図の動作説明図、
    [0016] 第 4 図は工具形状データ の他の例を示す説明図、 第 5 図は従来例を示す概略平面図で あ る 。
    [0017] 発明 を実施す る ための最良の形憨 第 1 図は本発明の実 ¾例の ブ ロ ッ ク 線図で あ り 、 1 は マ イ ク π プ ロ セ ッ サ 、 2 は パ ン チ プ レ ス禁止領域を特定 す る た めのデータ や工具形状を示す工具データ 等が記億 さ れ る メ モ リ 、 3 は テ ー プ リ ー ダ 、 4 は N C 指令テ ー プ 5 は 出力部、 6 〜 8 は軸制御部、 9 〜 1 1 は駆動回路、 1 2 〜 1 4 は モ ー タ 、 1 5 , 1 6 は位置フ ィ ー ド バ、ジ ク パ ル ス を 出力す る 位置検出器、 1 7 は プ レ ス機構で あ る 尚、 他の第 5 図 と 同一符号は同一部分を表わ し て い る 。 ま た 、 こ の場合、 メ モ リ 2 に は パ ン チ プ レ ス禁止領域を 示すデータ と し て A点〜 H 点の X , Y座標が記億さ れ 、 工具デー タ と し て各ポ ン チ 5 5 a 〜 5 5 d の半径 よ り も 僅かに大き い値が記億 さ れて い る も の と す る 。
    [0018] ま た 、 第 2 図は マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ 1 の処理内容を示 す フ ロ ー チ ャ ー ト で あ り 、 以下同図を参照し て第 1 図の 全体的動作を説明す る 。
    [0019] 加工開始が指示 さ れ る と 、 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ 1 は先 ず指令テ ー プ 4 に記録 さ れて い る 指令ブ ロ ッ ク を 1 ブ ロ y ク 読み取る （ ス テ ツ プ S 1 ) 。 尚、 こ の場合、 指令テ — プ 4 に は少な く と も 下記の形式（a)を有す る 工具指令 と 下記の形式 を有す る 位置決め指令 と が記録 さ れて い る も の とす る 。
    [0020] T t n ； . · · (&)
    [0021] G 0 OXx n Yy n ； · · · (b)
    [0022] 但し 、 工具指令に於て t n は工具番号を示 し 、 位置決 め指令に於て X n , y n は パ ン チ プ レ ス を行 う 位置の X , Y座檫を示し て い る 。
    [0023] 次いで、 マ イ ク 口 プ ロ セ ッ サ 1 は読み取っ た指令ブ ロ ッ ク が工具指令で あ る か否かを判断す る （ス テ ッ プ S 2 ) 。 そ し て 、 工具指令で あ る と 判断し た場合は 、 マ イ ク ロ プロ セ ツ サ 1 は先ず工具指令に よ っ て指令さ れた工具の 工具番号を メ モ リ 2 に記億さ せ （ ス テ ッ プ S 3 ) 、 次い で工具選択を行い （ ス テ ッ プ S 4 ) 、 こ の後ス テ ッ プ S 1 の処理に戻る 。 尚、 工具選択は モ ータ 1 2 を駆動 し 、 タ レ ツ ト 5 4 を 回転 さ せ る こ と に よ り 行 う も ので あ る 。
    [0024] ま た、 ス テ ツ プ S 2 の判断結果が NOの場合は 、 マ イ ク 口 プロ セ ッ サ 1 は ス テ タ プ S 1 で読み取っ た指令ブ ロ ッ ク が位置決め指令で あ る か否かを判断す る （ ス テ ツ プ S 5 ) 。 そ し て 、 位置決め指令で あ る と 判断し た場合は 、 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ 1 は ス テ ク プ S 3 で記億し た工具番 号に対応し た工具デー タ を メ モ リ 2 か ら読出す と 共に
    [0025] ( ス テ ッ プ S 6 ) 、 メ モ リ 2 か ら パ ン チ プ レ ス 禁止領域 を示すデ一 タ を読出 し （ ス テ ッ プ S 7 ) 、 次いでス テ ツ プ S 6 , 7 で メ モ リ 2 か ら読出 し た デ一タ と ス テ ツ プ S 1 で読み取 っ た位置決め指令 と に基づいて ホ ル ダ 5 2 a , 5 2 b を損傷す る こ と な く パ ン チ プ レ ス を行 う こ と が 能で あ る か否か を 判断す る （ ス テ ク プ S 8 ) 。 即ち 、 ス テ ツ プ S 8 で は第 3 図に示す よ う に 、 工具を位置決め指 令に よ っ て指令 さ れた位置に位置決め し た場合、 メ モ リ 2 に記億 さ れて い る 工具データ に よ っ て表わ さ れ る工具 (第 3 図に 点線で示す） がホ ル ダ 5 2 a , 5 2 b 上に来 る か否かを判断す る も ので あ る 。
    [0026] そ し て 、 ス テ ッ プ S 8 で パ ン チ プ レ ス 力 可能で あ る と 判断 し た場合は 、 モ ー タ 1 3 1 4 を駆動 し て位置決め を行い 、 位置決め完了に よ り 出力部 5 を介し て プ レ ス機 構の プ レ ス 指令を加え 、 0 ン チ プ レ ス を行 う （ ス テ ク プ S 9 ) c ま た 、 ス テ ッ プ S 8 で ン チ プ レ ス が不可能で あ る と 判断し た場合は、 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ 1 は ア ラ ー ム を 出 し た後 （ ス テ ッ プ S 1 0 ) 、 そ の処理を終了す る ま た 、 ス テ ッ プ S 5 の判新結果が N Oの場合は 、 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ 1 は ス テ ツ プ S 1 で読み取 っ た指令ブ ロ ッ ク が加工終了 を指示す る 指令ブ ロ ク ク で あ る か否か を判断 し （ ス テ ツ プ S 1 1 ) 、 そ の判断結果が N Oの場合は ス テ ッ プ S 9 の処理に移 り 、 判断結果が Y E S の塲合は そ の 処理を終了す る 。
    [0027] 尚 、 上述し た実施例に於て は工具の半径 よ り も 僅かに 大き い値を 工具デー タ と し て メ モ リ 2 に記億 さ せ る よ う に し たが こ れに限 ら れ る も のでは な く 例え ば工具が第 4 図に示す よ う に 四角形で あ る場合は 、 工具中心か ら各 辺ま で の距雜 よ り 僅かに長い長 さ 1 〜 4 を工具デ一 タ と し て メ モ リ 2 に記億さ せて お く こ と も で き る 。
    [0028] 以上説明 し た よ う に 、 本発明に よ れば工具形状デー タ と位置決め指令デー タ と パ ン チ プ レ ス 禁止領域を示すデ —タ と に基づ いて パ ン チ プ レ ス禁止処理を行 う も ので あ る か ら 、 工具の彤状に応じ た最適な パ ン チ プ レ ス禁止処 理を行 う こ と がで き る利点力 あ る 。
    权利要求:
    Claims鏞求の範囲
    1 . 工具指令に よ っ て指定 さ れた工具を ワ ー ク に対 し て相対的に位置決め指令に よ り 移動 さ せ、 位置決め完了 に よ り パ ン チ プ レ ス を行 う 数値制御パ ン チ プ レ ス機に於 て
    パ ン チ プ レ ス 禁止領域を示すデ ー タ 及び前記各工具の 形状を示す工具形状データ が記億さ れ る メ 乇 'J と 、
    前記工具指令に よ り 指定 さ れた工具の形状に対応し た 工具形状デ ー タ と 前記位置決め指令デー タ と 前記パ ン チ プ レ ス 禁止領域を示すデー タ と に基づいて パ ン チ プ レ ス 時に前記工具が前記パ ン チ プ レ ス禁止領域内を パ ン チ プ レ ス す る か否かを判断す る 判断手段 と 、
    該判断手段で前記工具が前記パ ン チ プ レ ス禁 it領域-内 を パ ン チ プ レ ス す る と 判断し た場合、 パ ン チ プ レ ス を禁 止す る パ ン チ プ レ ス禁止手段 と を備え た こ と を特徵 と す る 数値制御パ ン チ プ レ ス機。
    2 . 前記メ モ リ に 、 実際の工具形状寸法 よ り 若干大 き 目 の工具形状を前記工具彤状 と し て記億さ せ る こ と を特 徵 と す る 請求の範囲第 1 項記載の数値制御パ ン チ プ レ ス 機。
    3 . 前記判断手段は前記パ ン チ プ レ ス 禁止領域 と 、 ヮ ー ク に対 し て相対的に位置決め さ れた指令工具の平面彤 状 と が重な る か を判断し 、 重な る 場合に は パ ン チ プ レ ス 禁止領域内 を パ ン チ プ レ ス す る と 判断す る こ と を特徵 と す る 請求の範囲第 2 項記載の数値制御パ ン チ プ レ ス機。
    4 . 実際に指令工具を ワ ー ク に対し て相対的に征直 め す る前に前記判断を行 う こ と を特徵 と す る 請求の範囲 第 3 項記載の数値制御パ ン チ プ レ ス機。
    5 ♦ 前記パ ン チ プ レ ス 禁止領域は ワ ー ク ホ ル ダ が占有 す る 領域で あ る こ と を待徵 と す る請求の範囲第 1 項記載 の数値制御パ ン チ プ レ ス機。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    KR930006524A|1993-04-21|수치제어장치 및 이 장치에 적용가능한 퍼지|추론장치
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    EP0213531B1|1990-01-31|Automatic programming system for numerical control program used in cutting machine tool
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    EP0124615A1|1984-11-14|Method of automatically preparing numerical control data
    EP0927600B1|2005-04-06|Press machine
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0267287A1|1988-05-18|
    JPS62237508A|1987-10-17|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1987-10-22| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
    1987-10-22| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB IT |
    1987-12-07| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1987902707 Country of ref document: EP |
    1988-05-18| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1987902707 Country of ref document: EP |
    1988-12-28| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1987902707 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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